基于机器视觉的盾构渣土体积计算方法及设备

本申请公开了一种基于机器视觉的盾构渣土体积计算方法及设备，涉及图像处理领域，该方法包括：通过基于双模态输入的图像分割网络，对实时获取的目标深度图像和目标RGB图像进行特征提取与融合，并根据得到的融合特征对所述目标RGB图像进行图像分割，得到所述目标RGB图像的渣土掩膜图像和渣土边界框的坐标；根据渣土边界框的坐标和渣土掩膜图像，通过体积计算方法计算盾构渣土的体积；本申请在具有较好的实时性的基础上提高了盾构渣土的体积计算的精度，解决了现有的盾构渣土体积的非接触式测量技术计算的盾构渣土体积在较高的实时性要求下的精度较低的问题。