一种杆状机器人的避障控制方法及系统

本发明公开了一种杆状机器人的避障控制方法及系统，涉及避障控制技术领域，将区域地图导入杆状机器人的控制中心，确定实时感知视域并驱动传感阵列进行探测，回传至控制中心并构建探测空间；针对所述探测空间，以运行方向为轴向进行空间轴向重构，以预设松弛距离为约束，通过进行边界碰撞测定，标定碰撞区域，触发控制中心内嵌的避障控制模块，决策确定避障策略，进行避障策略分解并下放至各微控制器，执行避障控制驱动，用于解决现有技术中存在的复杂场景下，无法保障的场景适应度与灵活度，导致避障响应与能效受限的技术问题，兼顾处理效率，提高了复杂场景下避障控制的适应度与灵活度。