摘要
本发明涉及一种纤维预制体双机器人协同缝合设备，包括第一工业机器人、第二工业机器人、上料装置及工作台；所述第一工业机器人的第六关节安装第一缝合末端执行器，第二工业机器人的第六关节安装第二缝合末端执行器；所述第一工业机器人、第二工业机器人分别置于工作台两侧，第一工业机器人一侧设有上料装置；所述上料装置包括凸轮分割器、固定架和针线架；所述凸轮分割器安装在固定架底部，固定架两侧设置针线架，针线架顶部设置双头缝合针、底部设置夹线器；所述双头缝合针上穿有纱线，纱线的尾部由夹线器固定。本发明还包括使用上述设备的缝合方法。本发明采用双机器人协同自动化缝合，自动化程度高且缝合点位置精度高，缝合质量好、效率高。
