作业路径的下发方法、服务器、划线系统及计算机存储介质

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作业路径的下发方法、服务器、划线系统及计算机存储介质
申请号:CN202510884505
申请日期:2025-06-27
公开号:CN120762410A
公开日期:2025-10-10
类型:发明专利
摘要
本申请公开了一种作业路径的下发方法、服务器、划线系统及计算机存储介质,作业路径的下发方法包括:接收路线模板;对所述路线模板进行预设算法的分割处理,获得多个路线段,及获得每个路线段对应的特征参数;响应于在预设的地图界面显示所述路线模版,获取每个所述路线段在所述地图界面的地图坐标;响应于至少一所述路线段的选择下发,根据被选择的所述路线段、对应的所述特征参数及所述地图坐标生成至少一作业路径,并下发至机器人。本申请可提高作业机器人的作业灵活性以及利用率。
技术关键词
下发方法 地图界面 划线系统 划线机器人 计算机存储介质 曲线 模版 服务器 终端设备 模板 作业机器人 划线作业 处理器 分割算法 坐标系 方程