番茄图像实时检测方法及其系统、番茄采摘方法及其系统

番茄图像实时检测方法及其系统、番茄采摘方法及其系统，涉及农作物智能采摘、深度学习技术领域，解决了现有的番茄检测技术在复杂环境下存在适应性、实时性和准确性等方面的问题。获取番茄图像数据集，对番茄图像数据集进行预处理，获得番茄图像训练集；构建SWMD‑YOLO模型，具体为：将YOLO11主干网络中的标准卷积替换为SAConv，并引入MA‑WTConv，将YOLO11颈部网络中的下采样替换为DySample，并引入MSCA；将待检测的番茄图像输入SWMD‑YOLO模型，完成对番茄的实时检测。