搬运机构的构型评估方法、评估装置、控制装置及介质

本申请涉及机构搬运领域，公开了一种搬运机构的构型评估方法、评估装置、控制装置及介质，本申请的搬运机构的构型评估方法通过获取搬运任务中的目标物体信息和对应的搬运轨迹信息；依据拓扑学商空间理论，对目标物体信息和搬运轨迹信息进行特征降维，得到目标特征信息和轨迹特征信息，根据目标特征信息和轨迹特征信息，通过预设的重构函数进行子单元重构，得到适用于搬运机构的构型子单元；利用预设的构型方案重组模型对构型子单元执行重组操作，生成重组构型集；从重组构型集中选取搬运机构执行搬运任务的最佳构型配置方案。本申请的构型评估方法在满足高效搬运需求的同时，减少了冗余度，降低了能耗，确保了搬运任务的执行，提高了搬运效率。