路径规划方法、划线机器人、划线系统及计算机存储介质

本申请公开了一种路径规划方法、划线机器人、划线系统及计算机存储介质，路径规划方法包括：响应于路线模版的选择，对被选择的所述路线模板进行预设算法的分割处理，获得多个路线段；获取每个所述路线段对应的特征参数，及任意两个所述路线段之间的约束关系；获取所述路线模版的地理坐标与平面坐标之间的转换关系；响应于在预设的地图界面根据所述约束关系对所述路线模版的操作，根据所述转换关系更新每个所述路线段所述特征参数及所述地理坐标；响应于至少一所述路线段的选择，根据被选择的所述路线段、对应的所述特征参数及对应的所述地理坐标生成作业路径；控制机器人在所述作业路径上行走并作业。本申请可提高作业效率及作业路径的精度。