行走控制方法、划线机器人及划线系统

本申请提供一种行走控制方法、划线机器人及划线系统，行走控制方法包括：通过接收器接收激光；控制划线机器人朝向终止位置移动，以使划线机器人以平行于激光的方向移动并经过信号遮挡区域；当划线机器人移动经过信号遮挡区域时，控制划线机器人进行划线。通过发射器从终止位置向起始位置发射激光，以使划线机器人能够在激光的辅助下，从起始位置直线移动至终止位置并完成划线，确保划线机器人能够笔直地沿着遮挡路径进行划线，解决卫星导航在信号遮挡区域容易失效而无法精准直线行走的问题，提高划线机器人的划线精准度，并降低对人工操作的依赖和系统成本。