一种车辆开门预警方法与控制器

本申请提供了一种车辆开门预警方法与控制器，涉及汽车技术领域，能够准确预测车门开启的状态并进行预警，降低“开门杀”风险。该方法包括：获取多模态数据；多模态数据包括第一模态数据、第二模态数据、第三模态数据和第四模态数据；其中，第一模态数据用于指示车辆的拓扑结构变化情况；第二模态数据用于指示车门开启时的径向速度变化情况；第三模态数据用于指示与车门开启关联的二维图像；第四模态数据用于指示障碍对象与车门的距离；将多模态数据输入车门开启预测模型，得到输出结果；根据输出结果确定不同的预警等级，在不同的预警等级下采用不同的预警策略。