核间通信方法、装置、机器人及存储介质

本申请实施例提供一种核间通信方法、装置、机器人及存储介质，核间通信方法包括：响应于机器人的第一处理器针对待发布主题的注册请求，在所述机器人的共享内存中确定所述待发布主题的数据存储空间；所述第一处理器将所述待发布主题对应的目标数据写入所述数据存储空间，生成所述待发布主题的序列号；所述机器人的第二处理器周期性查询已订阅主题的序列号，在所述已订阅主题的序列号更新的情况下，获取所述已订阅主题中的数据。