基于多声道声源与全景影像融合的同步定位方法及系统

本发明公开了基于多声道声源与全景影像融合的同步定位方法及系统，具体涉及目标定位技术领域，包括以下步骤：采集音频与全景图像并嵌入统一时间标记，计算每帧声源与图像的可信参数值，若低于阈值则查找相邻帧估算或标记为失效帧；有效帧输入融合比例控制模型，执行配准与加权合成得到定位坐标，按时间序列生成运动轨迹；最终计算失效比例，设定等级标识并对应执行采集重启、阈值调整或模型替换策略；本发明通过音频与图像信号时间标记实现模态对齐，提升融合定位准确性；采用基于双向查找的插值策略稳健处理低可信帧，增强定位连续性；融合比例自适应调节并结合失效帧比例设定等级策略，实现系统稳定运行与动态调整能力。