服务器部件装配方法、装置、电子设备及存储介质

本申请公开了一种服务器部件装配方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人装配技术领域，包括在机械臂执行装配操作时，实时获取其末端与服务器部件接触产生的接触力数据；利用预先训练的位姿预测模型，基于该接触力推断服务器部件相对于目标装配位置的位姿偏差；将模型预测的位姿偏差与实测接触力进行匹配验证，若发现不匹配，则触发分层搜索机制，以预测偏差为起点进行高效搜索，定位更符合实际接触状态的目标位姿偏差；最终依据目标位姿偏差动态调整机械臂运动轨迹，引导其完成精准装配，解决了自动化装配中因不可预知位姿偏差导致的装配卡滞、部件损伤及失败风险的技术问题，达到了提升服务器部件自动化装配的灵活性和稳定性的技术效果。