一种基于混沌加密与扰动观测的无人机路径跟踪控制方法

本申请提供了一种基于混沌加密与扰动观测的无人机路径跟踪控制方法，属于无人机控制、数据加密及抗干扰技术领域。包括:通过密钥流对飞行器的量测数据进行加密，密钥流通过Logistic map混沌嵌套加密、切换混沌系统和随机分发密钥流系数得到；基于通信接口将密文量测数据传输到飞行器的控制器上进行解密；根据解密后的量测数据生成控制指令；将混沌加密算法与扰动观测器控制策略相结合，解决了VTOL‑FW在动态飞行场景下量测数据安全传输与抗扰动控制的双重需求。