基于时空特征的多无人机监控暴力行为识别方法及系统

本申请公开了基于时空特征的多无人机监控暴力行为识别方法及系统，涉及无人机行为识别技术领域，本申请包括对无人机获取的监控数据进行特征提取，生成预划分监控区域的综合向量特征，进而得到异常监控区域，并使用分层LSTM预测暴力等级，进行一级派遣分析和二级派遣分析，以判断是否派遣第一级辅助无人机和第二级辅助无人机，进而对各无人机的拍摄图片进行触发‑反馈控制，以得到反馈控制结果，同时完成对异常人员的追踪，生成暴力行为影响趋势结果，解决了当前多无人机监控暴力行为识别发展可行性分析过程中存在的局限性问题，实现多无人机监控暴力行为识别可行性、全面性和客观性的分析。