摘要
本发明公开了一种条烟打码装置及控制方法,包括基架、导烟模组、屏蔽罩、视觉检测模组、控制模块以及打标模组,导烟模组用于引导多条条烟移动以使得至少两条条烟的端部趋近平齐于打标面,屏蔽罩内设置有光路保护腔,导烟模组位于光路保护腔中或者能够驱使烟组从物料输入口进入光路保护腔中,视觉检测模组设置于基架,视觉检测模组能够朝向作业口以采集打标面的图像信息,控制模块与视觉检测模组连接以根据图像信息分析出各条端部趋近平齐于打标面的条烟的条烟位置信息,打标模组活动设置于基架,控制模块与打标模组连接以根据条烟位置信息控制打标模组为条烟打标,本设计优化打标流程,实现连续打标,提高打标效率。