移动式智能焊接机器人全要素续航管理系统

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移动式智能焊接机器人全要素续航管理系统
申请号:CN202510886572
申请日期:2025-06-30
公开号:CN120421659A
公开日期:2025-08-05
类型:发明专利
摘要
移动式智能焊接机器人全要素续航管理系统,所述续航管理系统包括:传感器监测模块,所述传感器监测模块用于采用多类型高精度传感器对焊接机器人能源、焊丝、气体、焊剂的消耗量和剩余量进行实时精准监测;数据分析模块,所述数据分析模块用于接收实时精准监测的多类型参数,并与预设的数据库进行对比文件,根据作业任务的进度和剩余量,利用前瞻算法预测焊接机器人的续航能力;声光报警模块,所述声光报警模块用于在焊接机器人焊接能力不足时,通过内置的蜂鸣器和警示灯发出声光报警信息。
技术关键词
焊接机器人 管理系统 轮式移动平台 声光报警模块 传感器监测 焊丝 数据分析模块 工业机械 气体流量传感器 高精度传感器 路径规划算法 视觉导航功能 构建地图模型 电压传感器 电流传感器 二氧化碳保护 反馈机器人 运动控制系统 机器人作业