一种快速挂接结构及快速挂接的控制方法

本发明提供了一种快速挂接结构及快速挂接的控制方法，该快速挂接结构包括机架、夹持机构、第一驱动单元、挂接组件，其中，机架通过第一转轴与动力机构转动连接；夹持机构通过第二转轴与机架转动连接；在第一驱动单元的驱动下，实现夹持机构相对机架的转动；挂接组件通过第三转轴与动力机构转动连接，能够调整挂接钩在竖直方向的高度和在水平方向的距离以适配农机具的待挂接部的位置；夹持机构包括机构本体、夹持组件、第二驱动单元；在第二驱动单元的驱动下，夹持组件能够进行往复运动，以适配农机具的待夹持部的位置；如此，本申请的挂接结构能够进行角度、水平方向、竖直方向的多自由度的调节，实现和农机具之间的快速、精准挂接。