一种3D磁轴鼠标控制方法

本发明涉及人机交互技术领域，尤其涉及一种3D磁轴鼠标控制方法，在三对正交亥姆霍兹线圈产生的复合频率磁场内，同步触发超宽带测距阵列和毫米波连续调频雷达，联合惯性测量单元采集多域数据并以统一时间戳封装；经锁相解调、随机一致性采样及连续小波分析得到磁域净场向量、距离向量与波域微动张量，与惯性协方差共同输入图注意力网络生成跨域特征向量；无迹卡尔曼滤波融合特征与惯性数据输出位置、速度、姿态和角速度；可逆耦合网络在雅可比一致性约束下产生二维光标位移与纵深控制量；膨胀卷积‑长短期记忆网络根据波域微动张量输出微动事件序列。封装为标准人机接口指令，实现毫米级定位、亚毫秒延迟及十类无按键手势交互。