摘要
本申请实施例提供一种实车数据回注方法、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括：在当前的仿真时刻属于预设周期时刻时，获取与仿真时刻匹配的仿真主车定位数据；基于仿真主车定位数据和实车数据中的主车定位数据，通过时间对齐确定实车数据中的动态目标数据，并将动态目标数据转换为动态目标仿真数据；当仿真时刻满足静态更新条件时，基于仿真主车定位数据和实车数据中的主车定位数据，通过位置对齐确定实车数据中的静态目标数据，并将静态目标数据转换为静态目标仿真数据；将静态目标仿真数据和动态目标仿真数据注入仿真环境，得到智驾测试的仿真环境。该方法用以提升在仿真环境中回放感知目标的准确性。
