无人机集群综合任务复杂度指标体系构建及动态评估方法

本发明涉及智能无人飞行器制造技术领域，公开了一种无人机集群综合任务复杂度指标体系构建及动态评估方法，包括：提出完善目标状态参数和任务‑装备匹配函数；将无人机集群任务分配转化为多目标优化问题，用改进NSGA‑II算法进行多目标优化条件下的任务分配；综合考量任务目标维度和任务分配维度的指标组成，建立任务复杂度评估指标体系，进行多维度任务复杂度综合评估。本发明能够使人员快速准确了解任务态势的变化并据此做出相对正确的判断。本发明考虑了目标状态以及任务的动态变化，可为无人机任务执行提供指导。