摘要
本发明公开了一种基于最优预匹配与映射矩形化的机场全景图像拼接方法，包括：获取机场各全景拼接相机图像，完成最优预匹配得到匹配点对集合；完成机场全景拼接相机各原始图像初始化拼接，并得到离线映射参数，根据离线映射参数完成不同时刻的拼接相机原始图像序列拼接，形成机场初始全景序列库；从机场初始全景序列库中选取任意一初始拼接图像进行矩形化；将矩形全景设置均匀网格，获得初始拼接图像初始网格化顶点，通过网格优化得到最终机场拼接矩形全景。本发明能够更好的选择配准模型和获得最优初始匹配点集，并且在最终网格优化后获得最优的完整全景，解决了现有技术中图像拼接存在不对齐和输出面临的全景裁剪导致的区域像素丢失的问题。
