一种基于优化的分布式模块化混合动力系统能量管理策略

本发明涉及混合动力系统能量管理技术领域，公开了基于优化的分布式模块化混合动力系统能量管理策略，包括以下步骤：实时监测车辆运动状态下的状态向量，状态向量包括：动力单元的实际输出功率、压缩比以及泵腔输出压力；将状态向量离散化，得到离散化的状态向量；利用离散化的状态向量，基于模型预测控制对动力单元未来的状态进行预测，并构建控制向量的成本函数；通过优化算法对成本函数进行滚动优化，得到使成本函数最小化的控制向量；利用控制向量对每个动力单元的需求功率进行分配；控制向量包括：动力单元的总需求功率；本发明可以实现动力系统控制模块对各个动力单元所需功率的优化分配，从而协同管理模块化动力系统的运行效率。