摘要
本发明公开了一种用于相控阵雷达降维四通道和差波束测角的方法,涉及测角技术领域,包括,采集目标场景的深度图以及图像序列,对深度图进行预处理,生成目标深度图,并通过目标深度图建立相控阵雷达角度域映射关系,通过相控阵雷达角度域映射关系生成目标在角度域的热力图,使用热力图划分相控阵雷达子阵,并通过聚类优化相控阵雷达子阵边界,输出相控阵雷达子阵配置,基于相控阵雷达子阵配置,采集相控阵雷达四通道信号,合成子阵级和波束、方位差波束和俯仰差波束,结合图像序列计算目标运动光流场并映射至相控阵雷达角度域,校正方位差波束和俯仰差波束;本发明通过运动补偿,校正了高速目标引起的信号偏差,提高了动态场景下的测角准确性。