一种刚柔耦合机器人用机械手指结构

本发明涉及机器人技术领域，提出了一种刚柔耦合机器人用机械手指结构，包括固定板和两组夹持指，所述夹持指包括首尾依次转动的指节一、指节二和指头，指节一转动设置在固定板上，还包括夹持气囊、驱动机构和夹持机构，夹持气囊固定安装在指头的端部，指头的内部安装有充气泵，夹持气囊连通有充气阀门和放气阀门，充气泵和充气阀门连通，用于向夹持气囊的内部充气，驱动机构设置有四组，四组驱动机构分别用于驱动两个指节一和两个指节二转动，夹持机构用于驱动指头转动以对物品进行夹持，通过上述技术方案，用于解决现有技术中机械手指夹持力度较大造成部分物品损坏的问题。