一种散货港口固定吊的智能防摇控制方法

本发明公开了一种散货港口固定吊的智能防摇控制方法，涉及港口机械智能控制技术领域，先通过编码器、力传感器等采集多源数据并同步，设计多模态防摇策略，起升阶段用改进S型曲线，变幅阶段采用前馈补偿，旋转阶段设微步长停顿控制，利用模糊自适应控制器，结合遗传算法优化，依工况实时调整控制参数，通过决策树结合专家知识库实现智能决策与多机构协同控制，建立监控指标体系，还通过加权融合算法处理传感器数据，各阶段参数依货物重量、起升高度等动态计算调整。本发明融合多源数据与多种智能算法，精准控制固定吊防摇，作业效率提升，控制精度提高，实时监控预警准确，实现港口固定吊作业安全、高效与智能化。