一种基于电力设施的周边地形重建方法

本发明实施例提供了一种基于电力设施的周边地形重建方法，包括：获取第一点云数据，对第一点云数据进行第一去噪处理，第一去噪处理为去除第一点云数据中的遮挡物的点云数据；获取遮挡物的坐标，根据遮挡物的坐标获取第一超声数据；根据进行第一去噪处理后的第一点云数据建立第一三维模型，根据第一超声数据建立第二三维模型；计算第一三维模型和第二三维模型的重合位置，根据重合位置将第二三维模型补充至第一三维模型中，通过融合激光雷达点云数据和声波雷达数据，对点云数据进行智能化去噪和分类，去除遮挡物影响，再通过声波雷达获取遮挡区域的地形数据，最后将两种数据融合，不仅提高了地形重建的精度，还增强了地形模型的完整性。