一种具备无人机回收对接功能的水下机器人系统

本发明涉及水下机器人技术领域，提供一种具备无人机回收对接功能的水下机器人系统，包括：机器人本体、动力机构、光学组件和第一耐压舱；机器人本体设置有无人机回收装置；动力机构设置于机器人本体，用于驱使机器人本体在水中多方向移动；光学组件设置于机器人本体，用于水下观测并识别无人机；第一耐压舱内设置有导航定位装置和主控器，导航定位装置用于对机器人本体进行实时定位；主控器分别与动力机构、导航定位装置及光学组件电连接，主控器用于控制机器人本体在水下运动并完成无人机的水下回收作业；本发明实现了跨域协同作业能力，克服了传统无人机回收需依赖水面平台，受海况影响大、效率低的缺陷，可直接在水下完成无人机回收，显著提升海洋探测效率。