摘要
本公开的实施例公开了一种针对再生物料的分类方法、装置、介质、电子设备。该方法的一具体实施方式包括:利用多模态传感器,获取针对再生物料的多模态下的图像集;对图像集中的第一目标模态的图像进行污染监测和定位,得到污染粗略区域子图像集;对污染粗略区域子图像集进行精分割处理,得到全局污染边界掩码;根据全局污染边界掩码确定污染物面积占比;将图像集对应的多模态融合特征信息输入预先训练的分类模型,生成预测特征信息;根据污染物面积占比和类别敏感度参数集,对预测特征信息进行调整,得到调整后特征信息;将调整后特征信息输入至分类层,得到杂质分类结果。该实施方式可以提高分类准确性,减少人工干预,提升废料回收处理效率。