一种电动挂车扭矩跟随控制策略及自动优化方法和系统

本发明提出一种电动挂车扭矩跟随控制策略及自动优化方法和系统，方法包括：1)采集车辆运行工况的车速信号和轮端扭矩信号，生成车辆需求功率数据集；2)通过非参数统计方法计算车辆功率密度概率分布特征数据集；3)以发动机扭矩与电机扭矩保持正比例范围为约束条件，以加权总能源利用效率为优化目标，结合所述功率密度概率分布特征数据集，通过递归优化算法生成电机控制离线插值表；4)执行自动优化标定流程：结合遗传算法和贝叶斯优化，为不同车辆类型或运行条件定制电机控制策略。通过本发明方法和系统，实现主‑挂两个动力源扭矩输出协调，车辆能耗优化与铰接处安全性的协同提升，也降低了传统方案的实验成本和时间成本。