AGV自适应动态预瞄距离控制方法及系统

本发明涉及智能控制技术领域，具体地涉及一种AGV自适应动态预瞄距离控制方法及系统，包括：获取AGV的路径点及动态特征，并基于所述路径点获取轨迹特征；对所述轨迹特征和动态特征进行多模态特征融合，以获取多模态融合特征；根据所述多模态融合特征，采用强化学习模型动态调整跟踪的前向预瞄距离；基于所述前向预瞄距离和轨迹特征，获取转向指令以驱动AGV。本发明实施方式通过采用强化学习模型动态调整轨迹跟踪的前向预瞄距离，摆脱传统固定预瞄距离的束缚，精准确定预瞄点，提升轨迹跟踪的准确性和适应性。