储能机器人、储能系统及储能机器人的控制方法

本申请公开了储能机器人、储能系统及储能机器人的控制方法。储能机器人包括电池模组、定位模组及移动组件。电池模组被配置为对储能机器人供能。定位模组被配置为检测储能机器人的实时位置。移动组件被配置为带动储能机器人移动。控制方法包括：获取电池模组的当前剩余电量Q；获取储能机器人的当前位置Prob(X，Y，Z)；根据当前剩余电量Q及当前位置Prob(X，Y，Z)获取目标充电桩的目标位置Ptarget(X，Y，Z)；根据当前位置Prob(X，Y，Z)及目标位置Ptarget(X，Y，Z)确定电池模组的充电阈值q；及，在当前剩余电量Q下降到充电阈值q的情况下，移动组件启动并带动储能机器人前往目标位置Ptarget(X，Y，Z)。