摘要
本发明涉及工业监控技术领域,具体为基于物联网的异形吊篮安全监测系统。本发明中,通过在吊篮在竖直运行过程中同步采集的重力矢量轨迹与位移路径通过动态构建夹角序列实现扭转状态的实时识别,基于角点应力值对斜对角荷载趋势进行相对比对进一步判断姿态是否偏离主导重心路径,在荷载分布层面引入作业人员与设备的空间坐标与载荷值构建二维平面映射图,通过重心向量轨迹提取趋势转移序列并嵌入马尔可夫链模型分析其跳转路径与概率,从而形成状态转移的偏移趋势识别过程,再由时间维度上提取偏移路径的持续段区间与时间长度,统计其是否超出预设的持续时长阈值,进而准确标记出吊篮处于异常姿态的运行时间段。