一种手腕一体仿人灵巧手

本申请提供一种手腕一体仿人灵巧手，涉及机器人技术领域，其包括：手腕壳体；腕关节连接座，通过第一转轴安装于所述手腕壳体的前端；手掌壳体，其后端通过第二转轴安装于所述腕关节连接座上，其前端设置有多个线驱的柔性手指；手指驱动模块，安装于手掌壳体或手腕壳体内部，用于线驱柔性手指运动；第一驱动模块，安装于所述手腕壳体内部，用于驱使所述手掌壳体绕第一转轴或第二转轴转动，以模仿竖直放置的手掌绕腕关节向左右两侧或前后两侧运动；第二驱动模块，安装于所述手腕壳体的后端，用于驱使手腕壳体转动。本申请具有手腕灵活性高、操控性好、结构简洁的优点。