摘要
本发明公开了一种水下大坝缺陷检测机器人推进器防护装置，防护结构为正方体或者长方体结构，由六片防护网拼接而成；防护网上排布有透水网格单元；防护结构周侧防护网的上下边沿均对称装设有多对缓冲防撞装置；支撑骨架包括相对设置的上挡板和下挡板，上挡板和下挡板之间通过支撑柱支撑连接；水下机器人和多个推进器装设于支撑骨架内，并通过支撑骨架安装于防护结构内部空间；防护结构周侧防护网的顶部均安装有流速测量计。本发明形成的整套水下机器人推进器防护网装置结构紧凑、易于拆卸安装，适用于各种几何外形和尺寸的水下机器人，保证了水下机器人在运动过程中阻力最小以及水动力性能最优。
