经内镜逆行阑尾炎治疗术用导丝导航系统

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经内镜逆行阑尾炎治疗术用导丝导航系统
申请号:CN202510891743
申请日期:2025-06-30
公开号:CN120732540A
公开日期:2025-10-03
类型:发明专利
摘要
本申请提供了经内镜逆行阑尾炎治疗术用导丝导航系统,导丝导航系统包括智能控制模块、图像处理模块以及可视化模块;其中,智能控制模块集成压力传感器单元和光学定位单元,用于实时显示导丝位置和压力数据;图像处理模块用于实现导丝三维路径重建,通过USB接口与内镜系统连接;可视化模块用于对导丝进入的状态进行显示,涉及医疗器械技术领域,其中,智能控制模块的压力传感器单元和光学定位单元,结合图像处理模块的三维路径重建与动态纠偏功能,能够实时监测导丝位置和压力,精确规划导丝路径,并在导丝偏离理想路径时及时提醒医生进行调整,大大提高了插管的准确性。
技术关键词
阑尾炎治疗 图像处理模块 智能控制模块 压力传感器单元 导丝导航系统 可视化模块 集成压力传感器 定位单元 内镜系统 动态纠偏 Dijkstra算法 CMOS摄像头 USB接口 半球形 导丝头端 管腔 电信号