堆取料设备控制方法、装置和系统

本申请涉及一种堆取料设备控制方法、装置和系统。所述方法应用于堆取料设备上部署的边缘计算节点；所述方法包括：对堆取料设备对应的多源感知数据进行目标检测，得到所述堆取料设备对应的障碍物状态数据；接收其他堆取料设备的障碍物状态数据，根据所述堆取料设备对应的障碍物状态数据和所述其他堆取料设备的障碍物状态数据，生成全局动态障碍地图；根据所述全局动态障碍地图规划所述堆取料设备对应的无碰撞路径，控制所述堆取料设备沿所述无碰撞路径进行移动。采用本方法能够解决堆取料设备之间发生碰撞事故，影响作业安全的问题。