一种辅助定位仿啄木鸟喙机制的桥梁狭缝检测机器人

本发明公开了一种辅助定位仿啄木鸟喙机制的桥梁狭缝检测机器人，涉及检测机器人生产技术领域，包括飞行平台、吸附平台、柔性机械臂，柔性机械臂上设有楔形定位机构，楔形定位机构内设有检测探头，检测探头信号线连接于柔性机械臂；通过柔性机械臂驱使楔形定位机构与拼接缝端口抵接，并通过楔形定位机构变形驱使检测探头活动到拼接缝内部。本发明提供的辅助定位仿啄木鸟喙机制的桥梁狭缝检测机器人，采用飞行平台和柔性机械臂组合，可适应检测高度大、检测空间狭窄的极端工况；柔性机械臂上设有楔形定位机构，使探头能伸入狭窄的拼接缝隙中，减小对柔性机械臂控制的精度要求，能避免检测探头与桥板发生直接碰撞造成损坏，起到保护检测探头的作用。