印刷电路板组件的清洁方法、设备、存储介质和程序产品

本申请公开了一种印刷电路板组件的清洁方法、设备、存储介质和程序产品，涉及印刷电路板组件清洁技术领域，本申请通过结合深度学习模型和路径规划模型生成对应的三维清洁路径，可以实现待清洁印刷电路板组件的自动清洁，提高了产品的清洁效率，通过对清洁结果进行验证，避免异物残留，进而提高了产品清洁的质量和可靠性，基于此，本申请可以减少人工成本，提高生产效率，还可以提高产品的良品率。