摘要
本发明涉及一种驱控一体的智能机器人控制系统，其特征在于，包括：控制模块，用于接收用户的指令信息，并对指令信息进行解析和处理，生成相应的控制信号；驱动模块，与所述控制模块相连接，用于接收所述控制信号，并将其转换为驱动机器人关节电机运转的驱动信号；传感器模块，安装在机器人本体和关节部位，用于实时采集人的机器位置、速度、加速度、力矩信息，并将采集到的数据反馈给所述控制模块；电源管理模块，用于为整个控制系统提供稳定的电源供应，并对电源进行管理和监控；其中，所述控制模块、驱动模块、传感器模块和电源管理模块之间通过高速通信总线进行数据传输。实现微秒级指令响应，确保关节运动的动态精度。
