一种公路表观与内部病害的联动检测方法及系统

本发明涉及一种公路表观与内部病害的联动检测方法及系统，该方法包括：实时同步采集路面表观图像和公路内部电磁响应信号，并记录时空同步标签；采用目标识别算法对路面表观图像进行实时表观病害检测，输出病害种类，并进一步提取出病害特征信息，判定病害严重程度；基于先验知识建立的病害种类和病害严重程度与内部病害深度范围之间的映射关系，确定地下病害的检测深度，作为雷达的探测目标深度，以动态调整雷达的天线频率组合，获取公路内部结构的电磁响应信号，并转换为雷达图像，提取出电磁反射特征；采用特征匹配算法进行特征匹配和数据融合，生成综合病害图像和分析报告。与现有技术相比，本发明具有提高公路病害检测的精度和效率等优点。