无人机巡检方法、装置、无人机、存储介质及程序产品

本发明提供一种无人机巡检方法、装置、无人机、存储介质及程序产品，涉及无人机技术领域，该方法包括：获取待巡检任务信息及其对应的历史故障数据；根据所述待巡检任务信息和所述历史故障数据，确定第一巡检计划；根据所述第一巡检计划，执行巡检任务，并获取实时巡检数据；在根据所述实时巡检数据检测到疑似异常情况时，对所述第一巡检计划进行调整，得到第二巡检计划；根据所述第二巡检计划，继续执行巡检任务。本发明能解决现有技术中无人机巡检的效率和智能化水平较低的问题。