布料的遥操作控制方法、系统、介质及终端

本申请提供一种布料的遥操作控制方法、系统、介质及终端，所述方法包括：获取布料的图像信息和光谱信息；基于所述图像信息获取布料类型，并基于所述光谱信息获取布料的力学参数；获取遥操作的当前接触力分布，以基于所述布料类型、所述力学参数和所述当前接触力分布获取多模态触觉反馈信号；基于所述多模态触觉反馈信号对布料的遥操作进行控制。本申请能够实时识别布料材质与力学参数，感知遥操作过程中接触力的空间分布状态，并根据布料材质、力学参数与接触力的空间分布状态进行多模态感知，以控制布料的遥操作动作。