基于机器人回传数据的换流变压器故障诊断方法及装置

本发明涉及变压器故障检测技术领域，具体涉及一种基于机器人回传数据的换流变压器故障诊断方法及装置，该方法包括：采用目标通信方式将现场巡检机器人采集到的换流变压器的原始局部放电信号以动态回传数据包的形式接入诊断平台，得到时域下经过滤波的纯净局部放电信号；得到表征纯净局部放电信号的特征的主导模态；将主导模态输入至训练好的分类器，得到纯净局部放电信号所对应的换流变压器的故障缺陷类型；将换流变压器的故障缺陷位置、类型以及原始局部放电信号在换流变压器的三维模型上进行可视化。本发明实施例提高了换流变压器的缺陷类型的识别精度，且直观展示换流变压器出现的故障信息。