一种无人机地形识别路径规划系统及方法

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一种无人机地形识别路径规划系统及方法
申请号:CN202510893189
申请日期:2025-06-30
公开号:CN120742920A
公开日期:2025-10-03
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种无人机地形识别路径规划系统及方法,具体涉及无人机技术领域,包括地形识别模块、路径规划模块、控制模块、实时监控模块以及用户界面。本发明所述的一种无人机地形识别路径规划系统及方法,通过优化算法和采用高性能计算单元,显著提高了地形数据处理和路径规划的速度,能够满足实时或近实时的路径规划需求,确保无人机在复杂环境中的快速响应;能够实时监测无人机的飞行状态和地形变化,动态调整飞行路径,有效应对未知或动态变化的地形环境;综合考虑能耗因素,通过智能算法优化飞行路径,减少不必要的飞行距离和高度变化,从而降低能耗,延长无人机的飞行时间和任务范围。
技术关键词
无人机地形 路径规划系统 地形特征 飞行路径规划 图像处理单元 图像采集单元 地形数据处理 智能算法优化 状态监控单元 高分辨率相机 地形数据库 识别无人机 监控无人机 监控模块 监测无人机 数据分析单元 采集无人机