一种一体式自动加油设备及其使用方法

本发明涉及一种一体式自动加油设备及其使用方法，包括轨道，机械臂，安装座，末端执行机构与自动加油控制系统，安装座活动安装在轨道上，机械臂及末端执行机构上均集成有视觉传感器，机械臂的固定端与安装座连接，机械臂的活动端与末端执行机构连接，驱动末端执行机构在工作区域内运动，自动加油控制系统与机械臂、安装座及末端执行机构电连接，控制机械臂、安装座及末端执行机构动作。减少机械臂重复定位时间60％以上，一次定位完成所有操作，消除工具切换误差，动作协同性极高，整体加油流程耗时降低40％，将单次操作时间缩短至120秒以内，优化油枪操控精度，保障加油稳定性。