一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质

本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于智能驾驶技术领域，包括：在确定车辆会因路口的交通灯而刹停的情况下，基于所述路口的环境信息、所述车辆的第一运行信息和所述车辆的探测性能信息，控制所述车辆驶入目标车道；基于所述路口的环境信息、所述车辆的探测性能信息、所述车辆在所述目标车道的第二运行信息和所述车辆在所述目标车道的前车状态信息，控制所述车辆执行目标行驶策略。采用该方法能够提高前视摄像头在车辆刹停位置对交通灯的识别能力，从而使得交通灯由红转绿时，智能驾驶控制器能够根据摄像头的探测信息及时控制车辆起步，提升了车辆控制的可靠性。