一种冷藏集装箱用无人供电插拔系统

本发明涉及供电控制领域，公开了一种冷藏集装箱用无人供电插拔系统，用于建立物理机理驱动、自主进化、失效免疫的技术体系。包括采集集装箱垂直温度梯度场、插拔机构振动频谱及供电线路电流微分值，生成动态耦合数据集；基于数据集预测温度突变时间点及热点位置，结合集装箱容积与目标温度生成分段能量包络线函数；依据该函数规划机械臂最优动作轨迹，执行闭环插拔操作并实时反馈能耗。当累计能耗超过能量包络线阈值的95％时，触发分级制动：一级制动基于能耗预警，二级制动响应机械冲击异常，并动态调整安全余量系数。本发明显著提升冷链运输安全性与设备寿命，适用于无人化港口、冷链物流等场景，实现高效、精准、安全的供电插拔自动化。