一种变电站点云自动结构化三维建模方法及系统

本发明涉及三维建模技术领域，尤其涉及一种变电站点云自动结构化三维建模方法及系统。所述方法包括以下步骤：通过无人机搭载激光雷达与全景相机对变电站进行多角度扫描，并同步采集IMU惯性测量数据以及GNSS定位数据生成带有时间戳与空间坐标对应的变电站原始点云数据集；对变电站原始点云数据集进行离群统计滤波和下采样稀疏补全处理，得到变电站高质量点云数据集；对变电站高质量点云数据集进行点云语义分割并构建变电站设备实例结构化拓扑模型；基于变电站设备点云实例集对变电站设备实例结构化拓扑模型进行泊松曲面三维重建，生成变电站点云结构化三维模型。本发明能够设计拓扑关系重建实现变电站点云数据的高效、精准三维建模。