摘要
本发明提出一种高层建筑消防机器人系统及控制方法，属于消防设备技术领域，所述机器人系统，包括母机系统、子机系统和脐带系统，母机系统用于沿建筑外墙攀爬并执行破拆作业以获得进入通道，子机系统通过脐带系统连接于母机系统以通过进入通道进入建筑内部执行灭火作业；脐带系统包括编织网层、硅胶涂层、输水管、导电线、通信线和牵引绳，通过母机系统执行外墙破拆形成通道，子机系统通过多层复合结构的脐带系统进入建筑内部灭火，结合自适应吸附攀爬和智能灭火模式切换，解决了现有技术中破拆能力较弱，对于建筑外立面难以开辟入口的技术问题。
