一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质

本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域。该方法包括：获取当前车辆中车载雷达采集的环境雷达数据，并从所述环境雷达数据中确定多组信道脉冲响应抽头数据；拼接所述信道脉冲响应抽头数据，以得到用户动作特征数据；利用预设神经网络模型处理所述用户动作特征数据，以得到动作类别，并根据所述动作类别控制当前车辆。本发明实施例的技术方案，利用神经网络处理拼接后的数据，实现了精准识别用户动作，有效解决了现有技术中感应精度低、环境适应性差以及动作识别不准确等问题。